🔧 機械構造のキャリブレーション
1. ローラーの平行度補正: レーザー位置合わせツールを使用して、すべての生地ガイド ローラーと巻き取りローラーの平行度をチェックします。基準ローラーの水平誤差を 0.02 mm/m 以下に制限し、それに対して他のローラーを調整し、全体の平行度の偏差が 0.05 mm/m を超えないようにして、生地に不均一な局所的な応力がかかるのを防ぎます。
2. 張力カウンターウェイトの調整: 式 F=μW を使用して静的張力を計算します。生地幅 1.8 メートルのモデルの場合、初期カウンターウェイトを幅 1 メートルあたり 3 ～ 5 kg に設定します。動的動作中に慣性補償を適用して、さまざまな速度での張力安定性の要件を満たします。
3. 空圧/油圧システムの校正: 生地幅 (b) に基づいて使用圧力 (P) を調整します。薄い生地には 0.15 ～ 0.2 MPa/m、厚い生地には 0.25 ～ 0.3 MPa/m を使用し、プロセス全体を通して圧力変動を ±2% 以内に保ちます。
4. 駆動コンポーネントの検査: 500 運転時間ごとにベアリングのクリアランスを確認し、摩耗した部品を速やかに交換します。安定した摩擦係数を確保するために、ガイドローラーのゴムコーティングをショア硬度 70 ～ 80 度に維持します。
⚡ 電気制御システムパラメータのチューニング
1. PID パラメータの設定: 比例帯 (P) を 30 ～ 50%、積分時間 (Ti) を 0.5 ～ 1.2s、微分時間 (Td) を 0.05 ～ 0.15s に設定します。伸縮性の高い生地の場合、張力の頻繁な振動を防ぐために Ti 値を増やすことができます。
2. 速度-張力カップリング補償: 速度 (V) と張力 (T) の間の関係マトリックス -T=Kv×V+To- を確立し、定格速度の 20%、50%、80% でパラメータを校正します。速度遷移中に急激な張力変化が発生しないように、補償係数を 0.5 ～ 1.5 N/(m・s) に維持してください。
3. ロール直径の計算と校正: 生地の厚さと初期ロール直径パラメータはタッチスクリーンを介して入力されます。このシステムは、現在のロール直径をリアルタイムで自動的に計算し、2 つの生地巻き取りローラーの出力トルクを動的に一致させ、大小両方のロールの巻き取りプロセス全体を通じて一定の張力を確保します。-
4. ハードウェア パラメータの検証: 位置フィードバックの精度を確保するために、1 回転あたり少なくとも 2500 パルスの分解能を持つエンコーダが使用されます。 PLCの制御周期を5ms以下に設定し、サーボモータのトルク応答時間を10ms以内に抑えています。
プロセスシナリオの適応
1. 生地の特性に基づいたベースライン張力の設定: 過剰な伸びや変形を防ぐため、初期張力は軽量の絹生地の場合は 50 ～ 150 N、標準的な綿生地の場合は 200 ～ 500 N、厚手のキャンバス生地の場合は 600 ～ 1000 N に設定されます。-
2. ゼロテンションスタート適応: システムのゼロテンションスタート機能が有効になっており、生地が弛んでいる場合でもスムーズなスタートを保証し、局所的な伸びやしわを引き起こす可能性のある始動時の張力ショックを防ぎます。
3. 動的環境補正: ポリエステル糸の張力は、周囲温度が 10 度変化するごとに 3 ～ 5% 変動します。張力の設定値は、環境要因によって引き起こされる張力のドリフトを防ぐために、作業場の温度と湿度に基づいて微調整できます。-
4. リアルタイム操作モニタリング: 張力と線速度の値は、HMI を介してリアルタイムでモニタリングされます。-このシステムは、張力の異常な変動を検出するとアラームをトリガーし、ローラーの詰まりや電気的接触不良などの隠れた障害のタイムリーなトラブルシューティングを容易にします。
⚠️ 調整後の検証ポイント-
すべての調整が完了した後、システムは低速、中速、高速で 3 回の完全な染色サイクルを継続的に実行します。プロセス全体を通して張力曲線が記録され、張力の変動が設定値の±2%以内に収まっており、生地に伸び、しわ、不均一なエッジ張力（きつい/緩い）の兆候がないことが確認されます。検証が成功すると、調整が正しいことが確認されます。
